Roll/Pitch 0.35°RMS；Heading 0.5°RMS；Heave 10cm or 10%；
IG-500N是世界上最小的全球定位系统(GPS)辅助的姿态和导向参考系统(AHRS)。 由于其嵌入的扩展卡尔曼滤波器,IG-500N即使在高动态情况下也能提供无与伦比的姿态和定位测量的精确性。
姿态导航和航向传感器
IG-500N内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、全球定位系统（GPS）接收器和压力传感器。即使在高动态的情况下,它也可以提供精确的无漂移3D姿态和位置信息.
这个微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，此滤波器可以以高达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。
相对于传统的姿态和导向参考系统，IG-500N的精度通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法得到提高。
主要特点
1.GPS enhanced 3D velocity, position and orientation at high update rate (100 Hz)
2.Accurate attitude even in high G maneuvers
3.Advanced Motion Profiles to match each application
4.Automatic magnetic declination and local gravity
5.Up to 0.35°RMS in Underwater Environment
6.1kHz coning and FIR filtering for vibrations immunity
7.Precise UTC referenced output and SyncOut signal
8.Embedded 4Hz, 50 channels GPS receiver & barometric sensor
9.Calibrated over full temperature range -40 to 85°C for bias, gain, misalignments, cross-axis and gyro-g
10.Soft and hard iron magnetometers calibration
11.Protocols RS-232, RS-422, CAN 2.0 A/B and USB
12.NMEA / ascii output for GPS drop in replacement
13.Very compact and lightweight design (44 grams)
14.Very low power design down to 800 mW
15.Robust and high precision aluminum enclosure
16.OEM version available for best integration (10 grams)
应用范围如下（无人机 车辆运动分析 航天 机器人 航海）
航行性能：
帆船比赛是要求很高的，其性能与稳定性是至关重要的。ig - 500 n可以帮助掌舵人把握住他们的船只。
重量轻、功耗低的IG-500N，能使船性能最大化，是其最重要的一大特点。
无人机稳定性能：
汽车运动分析：
航空航天产业：
IG-500N有高的姿态精度,它在航空工业新的应用领域属于体积小，低功耗和低花费的。
IG-500N有一个惊人的程序包，有利地替换姿态，航向，Turn/Bank，垂直速度，甚至高度计指标。
SBG Systems公司为IG-500N设计了一个强大的容易使用的系统开发工具包。用短短几秒中,你就可以开始评估和配置你的新设备。将IG-500N整合到你的应用情况中去甚至更容易。
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ig - 500 n 是由一个内嵌的GPS接收器和一个惯性测量单元(IMU)相结合，以很高的刷新率，为您提供准确、有效的3 d定向和方位。对汽车运动测量和分析来说，该设备是一个很好的解决方案,如：底盘转动检测,最佳轨迹测定，舵轮转向波动量的鉴定。
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由于其性能高、体积小，对于大型或微型的无人机来说，IG-500N的稳定性能和导航性能都是很好的.
输出的三维方位可以直接供给自动驾驶系统，让你专注于你的应用上。
