普宙工业无人机GDU SAGA
产品概述
GDU普宙工业无人机SAGA是普宙飞行器科技（深圳）有限公司在2018年推出的一款轻型便携工业级无人机，其拥有军工品质，折叠式设计和优越的产品性能，同时具备多种智能载荷支持能力，以及开放式平台融合能力，能够在公共安全、森林防火、石油电力、交通、海事巡防等领域大显神通。采用高通骁龙系列处理器全面集成了飞控、图像、视觉和通讯等各项功能，全面开放无人机产品的各项软硬件接口及协议，模块化的智能任务载荷体系，使用户拥有快速研发和批量生产能力。
GDU普宙工业无人机SAGA是普宙飞行器科技（深圳）有限公司在2018年推出的一款轻型便携工业级无人机，其拥有军工品质，折叠式设计和优越的产品性能，同时具备多种智能载荷支持能力，以及开放式平台融合能力，能够在公共安全、森林防火、石油电力、交通、海事巡防等领域大显神通。采用高通骁龙系列处理器全面集成了飞控、图像、视觉和通讯等各项功能，全面开放无人机产品的各项软硬件接口及协议，模块化的智能任务载荷体系，使用户拥有快速研发和批量生产能力。
GDU-SAGA拥有以下特点：
01，军工品质：流畅的线条、军工级的制造和检验工艺；
02，折叠便携：一体化折叠设计，折叠后仅A4纸大小；
03，高清图传：内置远距离高清图传，图传距离可达7km；
04，光流定位：配备超声波＋光流定位系统，实现精准悬停；
05，双目避障：采用精准双目避障系统，为飞行安全提供保障；
06，智能操控：自动返航、航线规划、智能跟随等模式让飞行更智能；
07，开放平台：提供APP，机载计算平台，载荷的开放接口、通讯协议及定制等服务；
08，载荷丰富：可自由搭载高清、红外、变焦、喊话器、探照灯等云台载荷；
09，超大载重：载重可达1kg，满足行业内多款任务挂载需求；
10，超长续航：长达39min续航，动力稳定持久，让作业无忧；
11，充电无忧：外出时变身充电宝，可同时对4部移动设备进行充电，满足多元之需。
GDU-SAGA无人机可搭配各种吊舱：
1、800x600高分辨率红外云台 GTIR800
(1) 具备红外及可见光双通道；
(2) 红外分辨率及帧频达800×600@25Hz，测温范围-20~150℃；
(3) 支持红外10种伪彩模式切换；
(4) 支持一键自动聚焦和专用微调焦；
(5) 支持画中画及双光切换，有红外、可见光、红外画中画、可见光画中画四种显示模式；
(6) 支持红外对比度亮度调节，获得更真实细腻的画面效果；
(7) 可选配集线盒，支持SBUS、PWM、串口多种控制接口。
2、4K定焦可见光云台
(1) 1240万有效像素；
(2) 等效焦距24mm；
(3) 4K@30fps高清录像，1200万高清拍照；
(4) 三轴稳定，稳像精度≤0.02°；
(5) 可选配集线盒，支持SBUS、PWM、串口多种控制接口。
3、GTZMHD 30X变倍可见光云台
(1) 30倍光学变焦，4倍数字变倍，变焦范围6~180mm；
(2) 1200万有效像素；
(3) 4K@30fps高清录像，1200万高清拍照；
(4) 半自动聚焦，支持专用微调焦；
(5) 三轴稳定，稳像精度≤0.01°；
(6) 可选配集线盒，支持SBUS、PWM、串口多种控制接口。
4、GTZMHD 10X变倍可见光云台
(1)2倍数字变焦；
(2)1636万有效像素；
(3)4K@30fps高清录像；1600W高清拍照；
(4)一键聚焦，手动对焦；
(5)三轴稳定，稳像精度≤0.01°；
(6)可选配集线盒，支持SBUS、PWM、串口多种控制接口。
5、以及其他任务载荷，如喊话器、照明灯等（如下图）
GDU SAGA产品参数：
| 型号 | GDU SAGA（中文名：鹏） |
| 展开尺寸 | 745mm×555mm×225mm |
| 折叠尺寸 | 273mm×224mm×107mm |
| 最大起飞重量 | 3.4kg |
| 最大载重 | 1kg |
| 最大水平飞行速度 | 15m/s（运动模式，海平面附近无风环境） |
| 最大飞行海拔高度 | 3500m |
| 最大可承受风速 | 10m/s |
| 续航时间 | 39分钟 |
| 卫星定位模块 | GPS/GLONASS双模 |
| 悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5m（下视启用：±0.1m） 水平：±1.5m（下视启用：±0.3m） |
| IP防护等级 | IP43 |
| 图传及控制距离 | 7KM(通视) |
关于普宙
普宙飞行器科技（深圳）有限公司（以下简称“普宙”）成立于2015年5月14日，注册资金2000万元。总部坐落于中国的科技中心——深圳南山，先进的管理，领先的技术以及顶尖的人才，为公司在无人机领域发展奠定了基础。普宙是一家集研发、生产和销售为一体的无人机高科技企业，公司专注于无人机整套系统研发，包括无人机飞行控制器、光电吊舱、数链图传和红外热成像等，公司在无人机飞行控制、图像稳定、动力系统设计、红外图像技术方面拥有多年的技术沉淀，为无人机产品技术的持续提升和无人机应用的不断完善提供坚实后盾。普宙是全球第一台便携式折叠无人机的制造商，其折叠设计被提名2016美国CES创新产品大奖。
普宙凭借多年的技术积累，在智能无人机平台化系统方面持续发力，成功推出飞盟平台。飞盟平台全面开放无人机的各项软硬件接口和协议，支持用户自定义产品。在行业应用领域，普宙致力于为全世界的行业用户提供全方位的解决方案及服务。推动了无人机在电力巡检、石油管道巡查、测量测绘、应急抢险、海事巡防、防恐防暴等领域的广泛应用。公司在中国、北美、欧洲设有分公司，以快捷的速度和完善的支撑体系服务于全球客户。致力于引导科技革新，不断拓展无人机的使用外延，发掘新的应用领域，为全球无人机行业提供高品质，多用途的无人机飞行器。
