摘要：TiPLab的Zach君对无人机领域的专利技术进行了深入的梳理和研究，写成一个连载，希望能为无人机行业和行业内企业带来价值。最终，所有的研究数据都将整合进vinHouse系统。
2015年2月7日，“头条追求者”汪峰用一架Phantom 2 vision+四轴航拍无人机将一枚9.15克拉的钻戒送到章子怡面前时，无人机似乎一下子成了高频热词，而深圳大疆（DJI）这家公司也似乎一下子从地下冒了出来。
随着资本与媒体的热捧，技术发展及硬件成本的下降，特别是消费者对于娱乐和拍摄的需要，无人机除了在灾后搜救、电力架设、植保、数据采集等军事及工农业领域普及之外，发展逐渐转入民用消费市场，于是人们经常可以在公园、草坪、广场上看到越来越多的无人机在盘旋。
据3sNews统计，2014年，全球民用无人机领域共发生41笔融资，融资总额约15亿元人民币。到2015年这一数字攀升到了81笔融资，超过40亿元人民币，同比增长170%。2014年之后国际和国内资本、创业团队、投资人都前仆后继地涌进了无人机市场，产业链上下游一片繁荣，国内几家著名的无人机厂商从工业级也转战民用消费级市场，也都如愿以偿地获得了风投的支持。
2016年，想必依然是吸引各方关注的一年：在刚刚闭幕的2016年上交会上，就有众多企业展出了他们的多无人机产品，例如早于大疆并专注于工业级无人机的深圳九星智能，以及国内工业机器人领域的标杆——新松集团的中科新松公司等众多企业。一些60后乃至50后的独立研发者也带来了他们DIY的航模，希望借上交会吸引各方关注。来自匈牙利的Morgan Star Group（摩根斯达集团）展出了全球顶尖的私人飞行器，虽然是载人飞行器，但其多旋翼的构造酷似一个大型的无人机，它以最高票当选了本届上交会的“镇馆之宝”。与此遥相呼应的北美和欧洲的相关航展上，也涌现了许多不逊色于大疆飞控系统的技术。
此外，一些“土豪”企业也是这一领域的玩家，比如Amazon启动的Prime Air的无人机物流计划，据说已经进入了第9代产品的研发；国内的极飞与顺丰正推进无人机物流项目，据传顺丰还投资了深圳智航无人机有限公司；Google收购无人机公司Titan Aerospace，在2015年5月还展示了两款无人机用于Google Maps地图和快递；Face book以2000万美元收购英国无人机公司Ascenta，其Internet.org无人机在英国测试成功，主要用于互联网的接入；Qualcomm公司投资了3D Robotics无人机，并为消费级无人机推出Snapdragon Flight参考设计平台；Intel公司投资了三家无人机公司Airware、PrecisionHawk以及大疆诉讼的“小伙伴”Yuneec；Sony投入研发Aerosense无人机，计划在今年提供无人机飞行和视觉数据云处理服务；Nokia投入研发专用无人机，用于通信设备和移动基站检测；成立于 2014年，由斯坦福大学博士王孟秋、张通创立的零零无限刚成立就拿到了2300万美元（投资方包括 IDG、金沙江创投、真格基金、ZUIG等），其开发的Hover Camera无人机被抛飞后可以很快自平衡进入拍照模式，是相当地好玩儿；进入这一领域的还有中国的小米（广州飞米科技）和腾讯，据说腾讯在秘密研发巴掌大小的无人机用于自拍，想必MM们对这个比较期待；搅局者中甚至还有迪士尼乐园。
作为一个资本及技术创新活跃的领域，我们饶有兴趣地对目前有一定影响力的无人机企业，包括大疆、Parrot、零度智控、极飞、一电及Yuneec等多旋翼无人机企业进行了专利分析，期望从专利的视角洞察这一领域的技术革新。我们也希望通过对这一技术领域的深入研究，了解多旋翼无人机在发展过程中采用了哪些技术路线，又遇到了哪些技术问题，希望这些技术问题对应的解决方案能有助于对标的企业的研发。
我们在TiPLab公众号发布的内容，是基于我们对于无人机领域专利技术的梳理和研究，这会是一个不短的系列连载，希望能为无人机行业和行业内企业带来价值。最终，所有的研究数据都将整合进vinHouse系统。
无人机的专利江湖（大疆篇·一）
源于对成功者的追逐，大疆及其创始人汪滔的故事网络上报道颇多，但我还是这里做了个整理，如果只讲大疆的专利而无视其历史，则任何技术的创新和专利的布局都将缺乏温度，都会不觉真实，这就像我经常对我的讲的专利布局一样：企业规模、研发进度、市场策略、技术领域、技术先进度等因素都可以左右企业应该采用哪种方式去申请专利，但是，一切的决定都有一个前提，那就是企业所处的当下局势及历史背景。
大疆创始人汪滔1980年出生于杭州的一个中产家庭。高中毕业后考入华东师范大学，大三的时候汪滔退学，又重新报考了香港科技大学。在大四那年，作为本科的毕业设计，汪滔成功开发了一套旋翼机飞行控制系统，在这一系统研究中汪滔成功地解决了航模能够自动悬停的问题，与此同时，清华、浙江大学等高校的博士团队也在研究类似课题，据传也取得了一定的成绩，但同样为学生的汪滔对商业化更为敏感，他带着研究成果参加了珠海航展和高交会并得到了部分企业的认可，这也直接驱使了汪滔创业的想法。
2006年，汪滔在读研究生课程的同时在深圳的城中村里创立了大疆，起初的两年，大疆专注于研究油动力直升机飞控系统的研究，希望能够打入政府或者大型国企等工业级的无人机市场，但成效甚微。2008年是大疆极为重要的一年，这一年汪滔研发的第一款直升机飞控系统XP3.1面市，并在8月11日申请了第一件实用新型专利“小型无人直升飞机控制系统”(CN201262709)，用于解决在高机动或者GPS信号短时间中断的情况下保证飞行可靠性的问题，但这套直升机飞控系统虽然相对成熟，但并没有为此时的大疆在开拓市场方面提供太多的助力。
