K802车规级 GNSS丨北斗高精度定位模块是司南导航最新研制的一款高精度定位模块，全系统全频点，支持BDS-3全球信号、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等卫星信号, 30mm×30mm，典型功耗0.95W，应用领域包括智能驾驶、无人机、机器人和人员定位、地基增强等领域。
主要特点：
- 全系统多频点RTK解算
- 车规级，AEC-Q104 Grade2
- 板载惯导，支持组合导航
- 低延迟，100Hz数据更新率
性能指标
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信号 |
定位 |
GPS: |
L1C/A, L2P, L2C |
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BDS |
B1I, B2I, B3I |
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GLonASS |
G1, G2 |
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Galileo |
E1, E5b |
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QZSS |
L1C/A, L2C |
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SBAS |
L1 |
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IRNSS |
L5 |
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L-band* |
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首次定位时间 |
冷启动 |
< 30s |
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热启动（使用RTC） |
< 15s（典型） |
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信号重捕 |
失锁重捕 |
< 1s |
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测量准确度 |
伪距精度 |
≤ 10cm |
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载波相位精度 |
≤ 1mm |
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精度 |
授时精度 |
20ns |
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标准单点定位精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) |
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静态差分精度（Compass Solution软件支持） |
H: ±(2.5+1×10-6×D) mm V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D为基线长度(单位：km) |
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测速精度 |
≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ) |
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惯导 |
GNSS天线信号失锁3s，精度保持cm级 GNSS天线信号失锁10s，精度保持m级 |
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抗干扰 |
具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达50dB。 |
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RTK |
RTK初始化时间 |
< 10s（基线长小于10km） |
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初始化置信度 |
> 99.9 % |
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RTK精度 |
H: ± (8 + 10-6 × D) mm V: ± (15 + 10-6 × D) mm D为基线长度(单位：km) |
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数据速率 |
测量&定位 |
Max 100H（选配项) |
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RTK |
Max 100H（选配项) |
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电气特性 |
供电电压 |
+ 3.3 V ± 5 % DC |
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功耗 |
1.0 W (未开启抗干扰) |
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环境要求 |
工作温度 |
-40℃ — +85℃ |
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储存温度 |
-55℃ — +95℃ |
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输出数据格式 |
NMEA-0183 |
GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. |
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司南二进制格式 |
司南自定义二进制 |
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CMR(GPS) |
CMROBS, CMRREF |
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RTCM2.X |
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42 |
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RTCM3.X |
1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078 MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097 |
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天线接口 |
阻抗匹配 |
布线50欧姆阻抗匹配 |
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天线供电电压 |
External 外部供电: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA |
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天线增益要求 |
20 ~ 40dB （建议） |
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硬件接口 |
表贴LGA（54PIN） |
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PPS x1 UART x3 EVENT x1 PPS x1 SPI x1 I2C x1 |
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物理参数 |
尺寸 |
22mm×17mm×3.4mm |
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重量 |
2.0 g |
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