产品优势：
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支持北斗三号卫星信号跟踪
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全系统 多频点定位定向
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最高50Hz数据更新率
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小尺寸，30mm×40mm
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板载惯导，支持组合导航
- 窄带抗干扰
产品参数
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定位 |
定位
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GPS: L1C/A, L2P, L2C |
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BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B3I |
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GLONASS: G1, G2 |
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Galileo: E1, E5b |
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QZSS: L1C/A, L2C |
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SBAS: L1C/A |
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定向 |
L-band* |
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GPS: L1C/A, L2P, L2C |
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BDS-2: B1I, B3I BDS-3: B1I, B3I |
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GLONASS: G1, G2 |
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Galileo: E1, E5b |
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QZSS: L1C/A, L2C |
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首次定位时间 |
冷启动 |
< 30s（增加捕获加速模块） |
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热启动（使用RTC） |
< 10s（典型） |
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信号重捕 |
失锁重捕 |
< 1s |
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测量准确度 |
伪距精度 |
≤ 10cm |
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载波相位精度 |
≤ 0.05mm* |
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精度 |
授时精度 |
20ns |
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标准单点定位精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) |
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静态差分精度（软件支持） |
H: ±(2.5+1×10-6×D) mm V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D为基线长度(单位：km) |
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测速精度 |
≤ 0.02 m/s (PDOP ≤4) |
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惯导 |
GNSS天线信号失锁3s，精度保持cm级 GNSS天线信号失锁10s，精度保持m级 |
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抗干扰 |
具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，干信比可达50dB。 |
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测姿精度
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方位角精度 |
(0.15/R) °,R为基线长度，单位为米 |
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横滚或俯仰角 |
(0.25/R) °, R为基线长度，单位为米 |
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RTK |
RTK初始化时间 |
< 5s（baseline < 10km，基线长小于10km） |
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初始化置信度 |
> 99.9 % |
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RTK精度 |
H: ± (8 + 10-6 × D) mm V: ± (15 + 10-6 × D) mm D为基线长度(单位：km) |
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数据速率 |
测量&定位 |
Max 50Hz（选配项） |
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RTK：定位定向 |
Max 50Hz（选配项） |
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电气特性 |
供电电压 |
+ 3.3 V ± 5 % DC |
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功耗 |
K823: 1.6 W (Anti-interference off，未开启抗干扰) 抗干扰功能开启，功耗约增加0.2W |
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环境要求 |
工作温度 |
-40℃ — +85℃ |
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储存温度 |
-55℃ — +95℃ |
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输出数据格式 |
NMEA-0183 |
GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT, GPRMC, GPVTG, GPZDA etc. |
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司南二进制格式 |
司南自定义二进制 |
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CMR(GPS) |
CMROBS, CMRREF |
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RTCM2.X |
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31, RTCM41, RTCM42 |
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RTCM3.X |
1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042, 1045/1046, 1230, 4078 MSM3~MSM7: 1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097 |
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天线接口 |
阻抗匹配 |
布线50欧姆阻抗匹配 |
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天线供电电压 |
外部供电: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA |
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LNA Gain 天线增益要求 |
20 ~ 35dB 增益低于20dB或者高于35dB,可能会造成信号串扰等问题。 |
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器件参数 |
陀螺仪 |
量程：125°/s |
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零偏不稳定性：2°/h |
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角度随机游走：0.8°/sqrt(h) |
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加速度计 |
量程：2g |
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零偏不稳定性：13ug |
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速度随机游走：0.08 m/s/sqrt(h) |
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硬件接口 |
表贴LGA（60PIN） |
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尺寸 |
30mm×40mm×3.2mm |
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重量 |
10.0 g |
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